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型號 |
TBRU100 |
TBRU200 |
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機械規格 |
臺面尺寸（mm） |
Φ102 |
Φ196 |
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角度范圍（°） |
360 |
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蝸輪蝸桿傳動比 |
180:1 |
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導軌（導向機構） |
交叉滾柱軸環 |
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蝸輪材料 |
耐磨錫青銅 |
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蝸桿材料及工藝 |
鋼質，高頻淬火 |
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主體材料及表面處理 |
鋁合金，黑色陽極氧化處理 |
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自重（Kg） |
3.4 |
11.5 |
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聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） |
20-5-5 |
25-6.35-6.35 |
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精度規格 |
閉環分辨率（°/pp） |
0.000152027 |
0.0000762712 |
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開環8細分下的分辨率（°） |
0.00125 |
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最大速度（°/s）* |
20 |
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重復定位精度（°） |
≤±0.003 |
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背隙（反沖間隙）（um） |
≤6 |
≤12 |
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回程間隙（空轉或反轉定位精度）（°） |
≤0.003 |
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靜態平行度（mm） |
≤0.08 |
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端跳（軸向跳動）（µm） |
≤36 |
≤40 |
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同心度（徑向跳動）（µm） |
≤27 |
≤30 |
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電氣規格 |
步進電機（步距角1.8°） |
二相42 |
二相57 |
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電機型號 |
42M-1.8D-C-10 |
57M-1.8D-C |
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工作電流（A） |
1.7 |
2.4 |
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電機扭矩（N?m） |
0.42 |
1 |
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光柵尺品牌 |
LAMOTION |
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驅動器廠牌及型號（另配） |
鳴志，SR2 |
鳴志，SR4 |
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滑臺接頭 |
DB9（針） |
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滑臺接頭線纜類型 |
高柔性線纜（德國和柔） |
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滑臺接頭線纜長度（m） |
0.2 |
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限位傳感器 |
無（外置可選） |
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原點傳感器（內置） |
1個PM-L25（日本SUNX） |
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傳感器電壓（V） |
DC5~24V±10% |
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消耗電流（mA） |
≤15 |
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控制輸出 |
NPN開路集電極輸出；DC5～24V 50mA以下 |
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輸出邏輯 |
檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導通） |
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負載 |
水平負載（Kg） |
20 |
40 |
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倒置負載（Kg） |
5 |
10 |
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豎直負載（Kg） |
5 |
10 |
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13810146393
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