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型號 |
TBG45-60 |
TBG80-60 |
TBG100-80 |
TBG140-80 |
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機械規格 |
設計中心高度(mm) |
45 |
80 |
100 |
140 |
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臺面尺寸（mm） |
60×60 |
80×80 |
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角度范圍（°） |
±10 |
±8 |
±8 |
±6 |
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蝸輪蝸桿傳動比 |
159:1 |
247:1 |
299:1 |
399:1 |
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導軌（導向機構） |
弧形V型滾珠導軌 |
弧形交叉滾子導軌 | |||
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蝸輪材料 |
耐磨錫青銅 |
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蝸桿材料及工藝 |
鋼質，高頻淬火 |
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主體材料 |
鋁合金，黑色陽極氧化處理 |
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自重（Kg） |
0.9 |
1.2 |
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聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） |
16-5-5 |
19-5-5 |
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精度規格 |
整步分辨率（°） |
≈0.011 |
≈0.007 |
≈0.006 |
≈0.0045 |
|
8細分下的分辨率（°） |
≈0.001 |
≈0.0009 |
≈0.0007 |
≈0.0005 |
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最大速度（°/s）* |
≈22 |
≈14 |
≈12 |
≈9 |
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重復定位精度（°） |
≤±0.005 |
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背隙（反沖間隙）（μm） |
≤7 |
≤10 |
≤12 |
≤15 |
|
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回程間隙（空轉或反轉定位精度）（°） |
≤0.01 |
||||
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臺面厚度（mm） |
35 |
40 |
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旋轉中心擺動精度(mm) |
≤0.01 |
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電氣規格 |
步進電機及步距角(°) |
二相42步進電機，1.8 |
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工作電流（A） |
1.7 |
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電機扭矩（N·m） |
0.456 |
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電機型號 |
SST43D2126-10 |
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驅動器廠牌及型號（另配） |
鳴志，SR2 |
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滑臺接頭 |
DB9（針） |
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滑臺接頭線纜類型 |
高柔性線纜（德國和柔） |
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滑臺接頭線纜長度（m） |
0.2 |
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限位傳感器（內置） |
2個GP1S092HCPI（日本SHARP） |
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原點傳感器（內置） |
1個GP1S092HCPI（日本SHARP） |
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傳感器電壓（V） |
DC5～24V±10% |
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消耗電流（mA） |
合計60mA以下 |
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控制輸出 |
NPN開路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下；殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） |
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輸出邏輯 |
檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導通） |
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負載 |
水平負載（Kg） |
4 |
5 |
4 |
5 |
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倒置負載（Kg） |
1.5 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
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豎直負載（Kg） |
2 |
3 |
2 |
3 |
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*注：最大速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值。
13810146393
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