SR 系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于PID 電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM 客戶的大批量應(yīng)用場合。SR4 驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有8 種細(xì)分，8 種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。
  端口與接線
使用SR4 驅(qū)動器，需要準(zhǔn)備：24-48VDC 合適功率的直流電源；控制信號源；想匹配的步進(jìn)電機(jī)。 1、脈沖&方向信號
SR4驅(qū)動器有2個高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端或差分信號，*高電壓可達(dá)28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHz。
脈沖信號為下降沿有效。
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR 電平信號，當(dāng)DIR 懸空或?yàn)榈碗娖綍r，電機(jī)順時針運(yùn)轉(zhuǎn); DIR 信號為高電平時，電機(jī)逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、使能信號
EN 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號*高可達(dá)28V。
EN 信號懸空或低電平時( 光耦不導(dǎo)通)，驅(qū)動器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn); EN 信號為高電平時( 光耦導(dǎo)通)，驅(qū)動器功率部分關(guān)斷，電機(jī)無勵磁。
當(dāng)電機(jī)處于報(bào)錯狀態(tài)時，EN 輸入可用于重啟驅(qū)動器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至EN 端，驅(qū)動器可重新啟動功率部分，電機(jī)勵磁運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、控制信號輸入示例 驅(qū)動器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定