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透鏡主要是進行光的會聚或者發散用的光學元件，主要分為：凸透鏡、凹透鏡、消色差透鏡、非球面透鏡等。
關于平凸/凹透鏡和雙凸/凹透鏡的選擇：
球面平凸/ 凹透鏡被用于無限遠共軛時，具有較小的球差。所以，當需要把平行光會聚，或者把點光源變成平行光時，選擇球面平凸/ 凹透鏡較好。在用于有限遠共軛時，雙凸/ 凹透鏡具有較小的球差，當需要會聚點光源發出來的光或者光學系統圖像傳遞時，選擇雙凸/ 凹透鏡為佳。