TMC-USB系列控制器

TMC-USB控制方案是基于PC機、運動控制卡的多維多種類型電機的整體解決方案。兼容電機廣,各維度組合靈活的特點。目前本公司提供1~4軸的標準產品,兼容兩相步進電機、三相步進電機、五相機、直線電機、力矩電機等常見的電機。各種不同類型的電機可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類型的電機。

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TMC-USB命名規則

說明

TMC-USB 控制方案是基于PC 機、運動控制卡的多維多種類型電機的整體解決方案。具有控制維數多，兼容電機廣，各維度組合靈活的特點。目前本公司提供1~4 軸的標準產品，兼容兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機、伺服電機、直線電機、力矩電機等常見的電機。各種不同類型的電機可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類型的電機。

控制軟件基于LABVIEW 開發，操作簡單，用戶也很容易進行二次開發，或與用戶原有的系統整合。也可以根據用戶的實際需求進行定制。軟件內置我公司所有類型的電移臺產品數據庫，直接選擇對應型號即可對電移臺參數進行設置。

交互界面可以同時顯示每個軸的運行參數，操作直觀，無需頻繁的切換。既可以獨立的操作某一個軸，也可以多個軸組合運動。可以運行4 個獨立線程流程方案，支持循環和條件分支指令。在功能上能夠直接代換PLC。可以滿足自動生產線和自動實驗設備的功能需要。

原理框圖：

工作原點說明

工作原點一般為工作臺開始工作的起始點，控制器在剛開機時默認當前位置為工作原點( 絕對坐標為0)。設定方式見后面菜單使用方法。由于機械限位精度有限，建議從光電開關原點開始運動。

主要技術規格

		基本功能
單卡輸出	2、4路步進電機控制脈沖，光耦隔離
最高輸出頻率	4MHz
脈沖輸出頻率誤差	< 0.1%
插補	任意2-3軸直線插補，任意兩軸圓弧插補
連續插補功能	支持
加減速方式	直線
邏輯位置計數器位數	32
運動中可實時改變速度	支持
運動中可實時讀取的參數	邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度
各軸位置信號檢測	各軸具有獨立的左右極限及零點檢測信號傳感器輸入口
輸入	每軸8路光耦隔離輸入
編碼器輸入	編碼器AB相脈沖光耦隔離輸入
輸出	每軸8路集電極開路光耦隔離輸出
應用環境
電源要求	220V AC +/- 10% 45-65Hz
功耗	< 1KW
工作溫度	0℃~50℃
存儲溫度	-20℃~80℃
工作濕度	20％~95%
存儲濕度	0%~95%